一． 設(shè)備功能

本設(shè)備適用于玻璃升降電機(jī)、雨刮器等小功率低速大扭矩機(jī)車直流電機(jī)負(fù)載的NVH 試驗。系統(tǒng)由：機(jī)械臺架、伺服控制系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速測量、控制測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理等組成，為了滿足空載45dB的噪音要求（離被測件30cm處），設(shè)備采用低噪音零部件（低噪音直流穩(wěn)壓電源，低噪音減速機(jī)等），同時，采用對加載系統(tǒng)加隔聲罩等降噪措施。

二． 測試原理

伺服電機(jī)測功機(jī)是由伺服電機(jī)帶動測試電機(jī)的一種測試方式，測試電機(jī)的負(fù)載是由伺服控制器對伺服電機(jī)進(jìn)行控制才產(chǎn)生的阻力作為負(fù)載的，同時阻力帶動動態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，由轉(zhuǎn)矩傳感器把轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)換成電信號，同時上轉(zhuǎn)速傳感器把轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成電信號，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，被測電機(jī)電壓，電流等電信號由PLC采集（采用頻率20HZ），在觸摸屏上進(jìn)行顯示，數(shù)據(jù)保存在觸摸屏的SD卡內(nèi)(CSV格式)，可以在觸摸屏讀取，處理；

本測試系統(tǒng)采用1.5kW的伺服電機(jī)，扭矩 、轉(zhuǎn)速特性曲線如下：

1.5kW伺服電機(jī)可在0-2000RPM的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)恒扭矩輸出7.16Nm，通過加速機(jī)提高轉(zhuǎn)速，降低扭矩以滿足高轉(zhuǎn)速/低扭矩測試需求，通過減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩以滿足低轉(zhuǎn)速/高扭矩的測試需求。

加速機(jī)構(gòu)測試范圍：0-6000RPM，扭矩0~0.7Nm。

減速機(jī)構(gòu)測試范圍：0~200RPM，扭矩0~70Nm。

三． 主要技術(shù)指標(biāo)

1. 測控參數(shù)：

（1） 被測電機(jī)扭矩

控制方式：PLC采集被測電機(jī)的輸出扭矩，并根據(jù)實際扭矩和設(shè)置值，控制伺服電機(jī)的扭矩輸出，讓被測電機(jī)獲得設(shè)置的扭矩值；

范圍：0-50Nm；

測量精度：±0.3%；

控制精度：±1%；

傳感器：扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，0-50Nm/4-20mADC；

數(shù)據(jù)記錄：由PLC采集數(shù)據(jù)，由觸摸屏記錄數(shù)據(jù)；

控制：通過變頻器控制負(fù)載電機(jī)輸出扭矩；

（2） 被測電機(jī)轉(zhuǎn)速

控制方式：PLC采集被測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實際轉(zhuǎn)速和設(shè)置值，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，讓被測電機(jī)獲得設(shè)置的轉(zhuǎn)速值；

范圍：0-4000RPM；

測量精度：±2RPM；

控制精度：±5RPM；

傳感器：扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，0-4000RPM/4-20mADC；

數(shù)據(jù)記錄：由PLC采集數(shù)據(jù)，由觸摸屏記錄數(shù)據(jù)；

控制：通過變頻器控制負(fù)載電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速；

（3） 被測電機(jī)電壓

控制方式：PLC采集程控電源的輸出電壓值，并根據(jù)實際電壓和設(shè)置值，利用PLC內(nèi)置PID算法，輸出模擬量信號控制程控電源，讓電源電壓達(dá)到目標(biāo)值；

范圍：0-30VDC；

測量精度：±0.1VDC；

控制精度：±0.1VDC；

傳感器：直流穩(wěn)壓電源內(nèi)置電壓轉(zhuǎn)換器，0-30VDC/4-20mADC；

數(shù)據(jù)記錄：由PLC采集數(shù)據(jù)，由觸摸屏記錄數(shù)據(jù)；

2. 測量參數(shù)

（1） 被測電機(jī)電流

范圍：0-36ADC；

測量精度：±0.1ADC；

控制精度：±0.1ADC；

傳感器：直流穩(wěn)壓電源內(nèi)置電流轉(zhuǎn)換器，0-36ADC/4-20mADC；

數(shù)據(jù)記錄：由PLC采集數(shù)據(jù)，由觸摸屏記錄數(shù)據(jù)；

四． 測試系統(tǒng)原理圖