我們設(shè)計(jì)開發(fā)的控制部分是使用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)；可以有效的控制運(yùn)行速度和運(yùn)行距離；有效的提高3810和PS系列的精度,精度能控制在0.1%以上，甚至達(dá)到0.01%的精度，在結(jié)構(gòu)上沿用他們的合理有效的設(shè)計(jì)，對不太好的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化：例如減掉結(jié)構(gòu)中的同步帶的使用，直接使用齒輪咬合帶動；以往的結(jié)構(gòu)很大，并且沉重，我們使用鋁合金減小重量，并通過優(yōu)化減小體積等。

主要特點(diǎn)如下：

（1）一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受0-5VDC控制信號，編碼器閥位反饋信號，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡單到復(fù)雜的控制，滿足不同應(yīng)用要求。

（3）結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝精湛。

（4）傳動全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油等特點(diǎn)。

（5）具有多種運(yùn)行速度，可滿足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定

性。

（6）控制部分與閥門的連接采用柔性連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響，可預(yù)置閥門關(guān)斷力保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄漏。

（7）步進(jìn)電機(jī)控制模塊有轉(zhuǎn)矩開關(guān)保護(hù)，可防止因閥門產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

（8）驅(qū)動電機(jī)采用高性能步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。

（9）控制模塊采用進(jìn)口技術(shù)。

（10）閥位反饋元件采用全密封高精度編碼器，具有體積小、精度高、無死區(qū)、使用壽命長等特點(diǎn)。

（11）行程可調(diào)，便于與閥門連接。

（12）全部電器元件均采用世界品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長。

（13）電器部件為集成模塊，無布線，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。